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通用的踝關(guān)節(jié)假肢

對(duì)于那些失去部分或全部肢體的人來(lái)說(shuō),康復(fù)總是一個(gè)困難的過(guò)程。對(duì)于那些接受過(guò)脛骨截肢的人來(lái)說(shuō),他們的假肢需要模擬脛骨、踝關(guān)節(jié)和足部。FUTEK與Humotech合作,選擇了一種可以適應(yīng)康復(fù)過(guò)程中個(gè)人步態(tài)的跨脛骨假肢的傳感器。通過(guò)將LCM200微型過(guò)孔測(cè)力傳感器與伺服驅(qū)動(dòng)的電纜連接起來(lái),Humotech能夠創(chuàng)建一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),以適應(yīng)病人的步態(tài),從而讓病人更快地恢復(fù)。
詳細(xì)介紹

1、LCM200 的一端連接到控制線,控制線連接到伺服驅(qū)動(dòng)的電纜執(zhí)行器。

2、LCM200 的另一端安裝在假肢的鞋跟處。

3、行走時(shí),纜繩會(huì)拉著假體的腳跟,模擬由跟腱在行走時(shí)產(chǎn)生的力矩。

4、LCM200 測(cè)量的力值顯示在 IPM650 面板式顯示儀表或 IHH500 便攜式顯示儀表上,或使用USB220高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)SENSIT?軟件顯示在電腦上。

5、這些儀器通過(guò) USB 2.0 連接到 PC 上,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),關(guān)閉控制回路,讓系統(tǒng)主動(dòng)適應(yīng)個(gè)人的步態(tài)。

6、IDA100 可以提供高速、放大的模擬輸出給 plc 或其他運(yùn)動(dòng)控制器。


產(chǎn)品使用


LCM200在線拉壓力測(cè)力傳感器,搭配IHH500,IPM650,USB數(shù)據(jù)采集及IDA100放大器。


LCM200

軸向拉壓力傳感器

IHH500

便攜式應(yīng)變測(cè)試測(cè)量?jī)x表





IDA100

數(shù)字放大器

IPM650

嵌入式數(shù)字顯示儀表





USB220

高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊

USB 系列

高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊


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