精品无码av一区二区三区不卡,国模无码一区二区三区,a级大胆欧美人体大胆666,国产精品二区一区二区aⅴ污介绍

截癱患者的外骨骼動力

脊髓損傷(SCI)經(jīng)常讓病人幾乎無法再行走。2016年瑞士蘇黎世的神經(jīng)機(jī)械假肢運(yùn)動會上,人類和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)的目標(biāo)是使用仿真外骨骼幫助解決這一問題。他們獨(dú)特的外骨骼太空服,名為Mina v2,使用的動力驅(qū)動機(jī)制將其綁在一個(gè)人的腿上,移動他們的臀部、膝蓋和踝關(guān)節(jié),讓一個(gè)人在不受幫助的情況下行走。FUTEK公司為他們的外骨骼提供了LCB200測力傳感器,它安裝在IHMC設(shè)計(jì)的特殊裝置中,使系統(tǒng)能夠從發(fā)動機(jī)得到準(zhǔn)確的力反饋,并關(guān)閉控制回路,所有這些都能讓傳感器安全地旋轉(zhuǎn)。
詳細(xì)介紹

1、FUTEK公司提供的LCB200拉壓型傳感器安裝在 IHMC 設(shè)計(jì)的專用夾具中,使系統(tǒng)能夠從馬達(dá)接收精確的力反饋,并關(guān)閉控制回路。

2、LCB200 安裝在與電機(jī)相連的專用夾具上,使其像人的關(guān)節(jié)一樣運(yùn)動,使無關(guān)負(fù)載最小化,并提供準(zhǔn)確的負(fù)載數(shù)據(jù)。

3、當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),它對關(guān)節(jié)施加力,使其運(yùn)動,這個(gè)力是用 LCB200 測量的。

4、來自LCB200的mV/V信號被發(fā)送到IAA系列模擬放大器或 IDA100 可配置數(shù)字放大器上。

5、放大的信號被發(fā)送到外骨骼的控制系統(tǒng),使用放大的負(fù)載單元輸出來關(guān)閉回路并驅(qū)動外骨骼的電機(jī)。


產(chǎn)品使用


6個(gè)FUTEK LCB200 在線連桿式拉壓力傳感器,搭配放大器IAA100和IDA100。


LCB200

力傳感器

IDA100

數(shù)字放大器





IAA 系列

應(yīng)變放大器




相關(guān)應(yīng)用
?
futek 傳感器 - 動態(tài)世界的高級傳感器
電話020-85262155
郵箱sales@omgl.com.cn